SERCOS

SERCOS (SErial Real-time COmmunication System) wurde 1995 als internationale Norm (IEC 61491) und 1998 als europäische Norm (EN 61491) für Antriebe an Industriemaschinen anerkannt. Die digitale Antriebsschnittstelle SERCOS interface hat sich seit Beginn der 90er Jahre zu einem weltweit akzeptierten Echtzeit-Kommunikationsstandard für anspruchsvolle Motion-Control-Anwendungen entwickelt. Ihre Attraktivität basiert auf den technischen Eigenschaften – insbesondere Echtzeit, Performance und Störsicherheit – in Kombination mit einem sehr großen Produkt- und Anbieterspektrum.

Das Erfolgsrezept für SERCOS III, die dritte Generation von SERCOS, lautet: „Nutzung der Übertragungsphysik und des Protokolls von Ethernet unter Beibehaltung der bewährten Mechanismen von SERCOS interface“.

	SERCOS I	SERCOS II	SERCOS III
Einführung	1987	1999	2005
Physikalisches Medium	Lichtwellenleiter	Lichtwellenleiter	Ethernet (verdrillte Kupferleitung oder Lichtwellenleiter)
Netzwerktopologie	Ring	Ring	Ring oder Linie
Übertragungsgeschwindigkeit	2/4 Mbit/s	2/4/8/16 Mbit/s	100 Mbit/s
Zyklulszeit	konfigurierbar, minimal 62,5 μs	konfigurierbar, minimal 62,5 μs	konfigurierbar, minimal 31,25 μs
Jitter	< 1μsec	< 1μsec	< 1μsec
Synchronisation	Hardware-Synchronisation
Basisprotokoll	HDLC		Ethernet
Echtzeitprotokoll	SERCOS
Hardware-Redundanz	Nein	Nein	Ja, bei Ringtopologie
Direkter Querverkehr	Nein	Nein	Ja
Komm. u. Synchr. zwischen Steuerungen	Nein	Nein	Ja
Service-Kanal	Ja	Ja	Ja
Optionaler NRT-Kanal	Nein	Nein	Ja
Hot-Plugging	Nein	Nein	Ja
Anzahl Master	1 pro Ring	1 pro Ring	1 pro Ring/Linie
Max. Teilnehmeranzahl	254 pro Ring, mehrere Ringe möglich	254 pro Ring, mehrere Ringe möglich	511 pro Ring/Linie, mehrere Ringe/Linien möglich

Die übrigen Informationen in diesem Kapitel beziehen sich auf SERCOS III.

Quellenangabe: Informationen über SERCOS mit freundlicher Unterstützung des VDE-Verlags und Peter Lutz. Weiterführende Informationen s. Fachbuch "Industrielle Kommunikation mit Feldbus und Ethernet", ISBN 978-3-8007-3297-5.