Feldbusse im Vergleich
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| AS-Interface | CANopen | ControlNet | DeviceNet | Interbus | Profibus | ||
| Anwendungs- bereiche |
Sensor- / Aktorebeene |
Feldebene | Feldebene | Zellenebene | Feldebene | Feldebene | Feldebene |
| Besonderheiten | schnell, kostengünstig, ideal für rein binäre E/A-Signale | ideal für kleine Datenmengen und schnelle Synchronisation | hohe Geschwindigkeit, deterministisch, hohe EMV-Immunität | hohe Übertragungs- leistung bei gleichbleibenden Buszykluszeiten |
basiert auf CAN, überträgt zusätzlich 24 Volt im Buskabel | sehr schnelle, gute Diagnose | mehrere Varianten mit abgestufter Funktionalität: DP, DPV1, DPV2, PA |
| Reaktionszeiten | klein | mittel | mittel | klein | mittel | klein | mittel |
| Topologie | Linie, Stern, Baum | Linie | Linie, Stern, T-Branch | Linie | Linie | Ring | Linie |
| Übertragungs- medium |
Kabel (2-adrig, ungeschirmt) | Kabel (4-adrig, geschirmt, verdrillt) | Kabel (3-adrig, geschirmt, verdrillt), Kabel (5-adrig, geschirmt, verdrillt, inkl. Spannungsversorgung | Koaxialkabel | Kabel (4-adrig, geschirmt, verdrillt) | Kabel (5-adrig, geschirmt, verdrillt), Lichtwellen- leiter |
Kabel (2-adrig, geschirmt, verdrillt), Lichtwellen-leiter |
| Übertragungs- verfahren (Physical Layer) |
alternierende Pulsmodulation | CAN | RS-485 | Modulation | CAN | RS-485, LWL | RS-485, LWL oder IEC 61158-2 (MBP) |
| Übliche Anschluss-techniken | Schneid- klemmtechnik |
Sub-D (9-polig) | Klemme, Sub-D (9-polig) | BNC | Klemme, Mini- und Micro-Style | Sub-D (9-polig) | Sub-D (9-polig), M12 für IP65 |
| Max. Teilnehmerzahl | 62 | 127 | 64 | 99 | 64 | 256 | 126 |
| Max. Ausdehnung je Segment | 100 m | 100 m (500 kbit/s), 1000 m (62,5 kbit/s) | 100 m (10 Mbit/s), 1200 m (156 kbit/s) | 1000 m | 100 m (500 kbit/s), 1000 m (62,5 kbit/s) | zwischen 2 Geräten max. 400 m | 100 m (12 Mbit/s), 1200 m (9,6 kbit/s) |
| Energieversorgung der Teilnehmer über den Bus | ja, 30 Volt | optional 24 Volt | optional 24 Volt | nein | ja, 24 Volt | nein | DP: nein PA: optional |
| Einsatz im Exbereich | bedingt | nein | nein | bedingt | nein | nein | DP: nein |